Tabla de contenido
B. Referencia DeviceNet e FHPP
Axis parameter (parámetro del eje)
FHPP
Descripción
Axis Length
g
(longitud del eje)
(l
d d l
)
Gear Numerator
(numerador de re
(
d
d
ducción)
Gear Denominator
(d
(denominador de
d d
reducción)
Axis Type
yp
(tipo mecánico)
(
á
)
Axis Size
(
(tamaño mecánico)
á
)
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
1005
1...5
Especifica y lee parámetros del eje
1005
1
Longitud del eje en incrementos. Margen de valores: 0...+(2
1005
2
Si se utiliza un reductor externo:
Relación de reducción numerador
Margen de valores: 0...+(2
1005
3
Si se utiliza un reductor externo:
Relación de reducción denominador
Margen de valores: 0...+(2
1005
4
Tipo de eje
Valores: 01 = DMES, 02 = DNCE, 03 = rotation deg, 04 = rotation rev,
05 = USER
Los cambios en el tipo de eje cambian los siguientes parámetros:
Valores y margen de valores permitido:
407
Aceleración del registro de desplazamiento
531
Velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial
532
Aceleración en operación por actuación secuencial
541
Aceleración en tarea directa
Valores:
502
Velocidad máx. permitida
503
Aceleración máx. permitida
1001
Resolución de encoder
1003
Constante de avance
1004
Factor de posición
1026/3
Datos de actuador corriente nominal del motor
1035
Corriente nominal del motor
Margen de valores permitido:
406
Velocidad del registro de desplazamiento
1012
Velocidades para recorrido de referencia
1005
5
Tamaño nominal del eje según la placa de características. El valor se introduce au
tomáticamente al seleccionar tipos de ejes conocidos mediante el FCT (p.ej.,
DMES−25 = 0x19).
20E2h
01h...05h
6Bh
01h
Array
uint32
uint32
uint32
31
−1)
uint32
31
−1)
uint32
uint32
Record
uint32
0Ah... 0Eh
uint32
rw
rw
31
−1)
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−41
Tabla de contenido
