Tabla de contenido
Contenido y medidas generales de seguridad
Término
Homing mode
Interruptor de referencia
Método del recorrido de
referencia
Modo de fuerza
(Profile Torque Mode)
Modo de funciona
miento
Modo de posiciona
miento
(Profile Position Mode)
Modo teach
(Teach mode)
Motor
Operación por actuación
secuencial
Posición final por
software
Punto cero del eje (AZ)
XVIII
Significado
Modo de funcionamiento en el que se realiza el recorrido de referencia.
Detector externo que sirve para determinar el punto de referencia y que
se conecta directamente al controlador.
Método para encontrar el punto de referencia REF: a través del interrup
tor de referencia dentro de la trayectoria de desplazamiento posible o
mediante evaluación de la sobrecorriente en un recorrido contra un tope.
Modo de funcionamiento para la realización de una tarea directa de posi
cionamiento con control de fuerza (open loop transmission control) me
diante la regulación de la corriente del motor.
Se aplica en estos casos:
Clase de acceso: selección de registro, tarea directa
Estado lógico interno del controlador: Position Profile Mode, Profile
Torque Mode, Homing Mode...
Modo de funcionamiento para procesar un registro de desplazamiento o
una tarea directa de posicionamiento con regulación de posición (closed
loop position control).
Modo de funcionamiento para establecer posiciones mediante el
desplazamiento hasta la posición de destino, p. ej., durante la creación
de los registros de desplazamiento.
Grupo integrado compuesto por controlador, motor, sistema de medición
y, si procede, engranaje (p. ej., motor MTR−DCI).
Desplazamiento manual en dirección positiva o negativa.
Limitación programable de carrera (punto de referencia = punto cero
del eje)
Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionado.
Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse
durante el posicionado.
Punto de referencia de las posiciones finales por software y del punto
cero del proyecto PZ. El punto cero del eje AZ se define mediante una
distancia predeterminada (offset) en relación con el punto de referencia
REF.
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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