Tabla de contenido
5. Puesta a punto
5.6.6 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de de
tención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
de detención
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de amorti
guación/ajuste (Posi
tion window time)
8
Tiempo de supervi
sión de detención
Fig. 5/9: Supervisión de detención
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
La supervisión de detención detecta que se ha salido de la
ventana de posición de destino en estado de reposo.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado
Standstill" (detención) y el bit SPOS.B6 (supervisión de de
tención) se desactiva. En este estado, si el actuador sale de la
ventana de posición durante un tiempo mínimo definido, de
bido a fuerzas externas u otras influencias, se activará el bit
SPOS.B6.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de supervi
sión de detención, el bit SPOS.B6 se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
La supervisión de detención no puede activarse o desacti
varse explícitamente. Pasa a ser inactiva, cuando la ventana
de posición de detención se ajusta con el valor 0".
8
8
5 6
5−75
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