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5. Puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Nota sobre el modo de fuerza
El control del momento del motor se efectúa indirecta
mente a través del control de la corriente. Todos los datos
relativos a fuerzas/pares se refieren al momento nominal
del motor (relativo a la corriente nominal del motor). La
fuerza real en el eje se debería determinar/comprobar y
ajustar con sistemas de medición externos durante la
puesta a punto.
Nota
Para la parametrización del modo de fuerza son necesarios
los ajustes siguientes (véase Tab. 5/23)
Ventana de fuerza (tolerancia del valor nominal transmi
tido a través del bus de campo)
Limitación de velocidad (velocidad máxima que debe
alcanzar el accionamiento. Sin este dato, el acciona
miento aceleraría sin freno si no experimentase una
fuerza antagónica (p.ej. no hubiera pieza).
Tiempo de amortiguación (tiempo que debe aplicarse la
fuerza nominal, antes de que se anuncie Motion com
plete").
Prolongue el tiempo de amortiguación si se alcanza en
·
poco tiempo la fuerza nominal a través del par mayor ya
desde el arranque (antes de alcanzar la pieza).
El modo de fuerza se prepara con la conmutación del modo
de control. Durante este proceso, el actuador permanece
parado en la posición regulada.
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