B. Referencia DeviceNet e FHPP
Drive Data (datos de actuador)
FHPP
Descripción
Output Stage
Temp.
Temp.
(temp. de la etapa
de salida)
Output Stage
Max. Temp.
Max. Temp.
(temp. máx. de la
etapa de salida)
Motor Rated 1026
Current
(corriente nominal
del motor)
Current Limit
(
(corriente máxima
á
del motor)
Lower Current Limit
(corriente mínima
(corriente mínima
del motor) = PNU1026,4 * (−1)
Device Control
(control del
(
l d l
dispositivo)
Controller Serial
Number
b
(número de serie
del regulador)
Following error
(error de segui
(error de segui
miento permitido) Supervisión del error de seguimiento
B−48
1026
1...8
Datos generales del actuador
1026
1 (CI: 01h)
Temperatura de la etapa de salida en °C. Margen de valores: 0 ... 85
1026
2 (CI:02h)
Temperatura máxima de la etapa de salida en °C. Fijo: 80 (0x0050)
3 (CI: 03h)
Corriente nominal del motor en [mA]
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1026
4 (CI: 04h)
Corriente máx. del motor en tanto por mil de la corriente nominal. Idéntico a
PNU 1034.
Margen de valores: 1...2000
1026
5 (CI: 05h)
1026
6 (CI: 06h)
Ajuste del mando del equipo (véase también PNU 125/objeto 207Dh).
0: control vía HMI (panel de control) o FCT, sin control vía bus de campo
1: control vía bus de campo interface de control (predeterminado)
1026
7 (CI: 07h)
Número de serie del regulador en formato 0xTTMYYSSS:
TT (día):
8 bit: 0x01...0x1F
M (mes):
4 bit: 0x1...0xC
YY (año):
8 bit: 0x00...0x63
SSS (nº serie):
12 bit: 0x001...0xFFF
1026
8 (CI: 08h)
Array
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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rw
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