3.7.4 Conexión del freno del motor
Es posible que desee conectar el freno de un motor, vía relés, con la salida digital del
conector X3 (ver secciones 5.3.6 y 5.3.7). Esto permite que el MotiFlex e100 controle el
freno del motor. Se muestra un circuito típico en la Figura 19.
Suministro de
X3
15
DOUT1+
3
DOUT1-
El relé dispone de contactos normalmente
abiertos y se muestra desactivado
(contactos abiertos, freno enclavado).
El suministro de alimentación de 24 V CC debe ser un suministro por
separado tal como se muestra en la Figura 19. No utilizar la alimentación
de "suministro de usuario" que alimenta las salidas digitales del
WARNING
MotiFlex e100, ni el suministro generado internamente de 18 V CC. Los
hilos del freno introducen a menudo ruido que podría ser la causa de
daños o de funcionamiento errático del accionamiento. Los contactos del
freno no deben nunca ser conectados directamente a las salidas digitales.
Los terminales del relé y del freno del motor deberán incorporar diodos de
protección flyback (diodo amortiguador o supresor), tal como se muestra
en la Figura 19.
El circuito utiliza una salida de freno de motor especial, configurada utilizando
MOTORBRAKEOUTPUT para que aparezca en DOUT1. El funcionamiento del freno del motor
se sincroniza con la aplicación de alimentación al motor y con la habilitación/inhabilitación
del accionamiento. Pueden incluirse retardos configurables para conceder un tiempo que
permita a los contactos de relé y al freno enclavarse o liberarse (ver MOTORBRAKEDELAY en
el archivo de ayuda de Mint). Este sistema permite el funcionamiento controlado de cargas
suspendidas o bajo tensión que estén sujetas por el freno. Por ejemplo:
Para enclavar el freno:
Mediante el modo de control normal se lleva el motor a reposo, pero permanece
alimentado;
Se desactiva el relé, lo que origina que el freno enclave;
Se desconecta la alimentación del motor;
Queda inhabilitado el accionamiento.
Para desenclavar el freno:
Queda habilitado el accionamiento;
Se aplica la alimentación al motor para mantener la posición bajo control normal
Se activa el relé, lo que origina que el freno se desenclave;
Se inicia el movimiento.
MN1943WES
Puesta a tierra del
usuario V+
suministro de usuario
Figura 18: Circuito de control del freno del motor
Relé
0 V
+24 V CC
Suministro por
separado de 24 V
CC por parte de
cliente
BSM
SDM
C
A
de las conexiones de
freno del motor
D
B
El blindado interior que rodea
los hilos de freno deberá ser
puesto a tierra/masa
únicamente en un punto
Instalación básica 3-37