Interfaz Sincos/Endat (X8); Interfaz Ethernet; Interfaz Can - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

8.6.9 Interfaz SinCos/EnDat (X8)

Interfaz de encoder absoluto
Par diferencial Sin+/- & Cos+/-
Voltaje de entrada
Modos operativos
(motores Baldor)
Suministro de energía de salida a
encoder
Longitud máxima del cable
recomendada

8.6.10Interfaz Ethernet

Descripción
Señal
Protocolos
Velocidad de transmisión de bits

8.6.11 Interfaz CAN

Descripción
Señal
Canales
Protocolo
Velocidad de transmisión de bits
MN1943WES
Unidad
Nominal
Mínimo
Máximo
Unidad
Mbit/s
Unidad
Kbit/s
Todos los modelos
Entradas diferenciales y entrada de
datos
EnDat/SinCos
Centrado en la referencia de 2,5 V:
1 V p-p
0,6 V p-p
1,1 V p-p
Giro o multigiro.
512 o 2048 ciclos Sin/Cos por giro,
con resolución de posicionamiento
absoluto de hasta
65536 pasos.
(Son compatibles muchas otras
especificaciones de encoder -
contactar con ABB.)
5 V CC (±7%), 200 mA máx.
30,5 m (100 pies)
Todos los modelos
2 pares trenzados,
magnéticamente aislados
Ethernet POWERLINK
& TCP/IP
100
Todos los modelos
2 hilos, aislados
1
CANopen
10, 20, 50, 100, 125,
250, 500, 1000
Especificaciones 8-35