Realimentación Del Motor; Límites De Aplicación; Factor De Escala; Parámetros De Perfil - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

6.4.4.6 Realimentación del motor:
Si ya introdujo el número de catálogo o especificación en la página anterior, no es necesario
cambiar nada en esta pantalla; la resolución de la realimentación ya habrá quedado
introducida. Sin embargo, si se ha seleccionado Me gustaría definir una opción de motor
personalizada, será necesario introducir la resolución de la realimentación antes de
continuar.
6.4.4.7 Configuración de accionamiento completada:
Esta pantalla confirma que la configuración de accionamiento ha sido completada.
6.4.4.8 Selección del modo de funcionamiento y de la fuente de referencia de control:
En la sección de modo de funcionamiento, elegir el modo de funcionamiento requerido. En
la sección de fuente de referencia, elegir la fuente de referencia que será utilizada para
controlar el accionamiento en su aplicación deseada. Por ejemplo, si el MotiFlex e100 va a
ser controlado mediante Ethernet POWERLINK (EPL), deberá seleccionarse la fuente de
referencia EPL. Si se selecciona EPL o CAN, Mint WorkBench solicitará cambiar la fuente
de referencia a Host/Mint durante el resto del proceso de puesta en servicio. Esto le permite
completar las pruebas de autoajuste así como ejecutar pruebas iniciales adicionales.
Cuando se vuelve a encender de nuevo el accionamiento, la configuración escogida
mediante la herramienta de selección de modo de funcionamiento vuelve siempre de nuevo
a reinstalarse. En Mint WorkBench, puede cambiarse temporalmente la fuente de referencia
utilizando el botón de fuente de referencia de control en la barra de herramientas de
movimiento, que también muestra el modo de funcionamiento actual.
6.4.4.9 Límites de aplicación:
No es necesario cambiar nada en esta pantalla. Sin embargo, si se desea ajustar la corriente
de pico de aplicación (Corr. de pico de aplic.) y/o la velocidad máxima de aplicación (Vel.
máx. de aplic.), hacer clic entonces en el cuadro correspondiente e introducir un valor.

6.4.4.10 Factor de escala:

No es necesario cambiar nada en esta pantalla. Sin embargo, se recomienda seleccionar
una unidad de usuario para la posición, la velocidad y la aceleración. Esto permite a Mint
WorkBench visualizar distancias, velocidades y aceleraciones utilizando unidades con
sentido, en lugar de conteos del encoder. Por ejemplo, si se selecciona Unidad de usuario
para posicionamiento en revs (r) implicará que todos los valores de posición introducidos o
visualizados en Mint WorkBench representan revoluciones. El valor de Factor de escala de
posición cambiará automáticamente para representar el factor de escala requerido (el
número de conteos de cuadratura por revolución). Si necesita utilizar una unidad alternativa,
por ejemplo grados, escriba "Grados" en el cuadro Unidad de usuario para posicionamiento
e introduzca un valor adecuado en el cuadro de Factor de escala de posición. También
pueden definirse por separado unidades de velocidad y aceleración. Ver el archivo de ayuda
de Mint para más información acerca de los factores de escala.
6.4.4.11 Parámetros de perfil:
No es necesario cambiar nada en esta pantalla. Sin embargo, si desea ajustar los
parámetros para cualquier método de control, hacer clic en el cuadro apropiado e introducir
un valor.
6-14 Configuración MN1943WES