Interfaz Ethernet; Tcp/Ip - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

5.6 Interfaz Ethernet

La interfaz Ethernet provee funciones de red de TCP/IP, Modbus TCP y Ethernet
POWERLINK (EPL).

5.6.1 TCP/IP

El TCP/IP (Protocolo de control de transmisión/Protocolo de Internet) es un conjunto de
protocolos comunes utilizados para transferir información entre dispositivos conectados a
una red, entre las que se incluye Internet. El TCP permite que dos dispositivos establezcan
una conexión y garantiza la entrega de paquetes (datagramas) de información en el orden
correcto. El IP especifica el formato de los paquetes individuales (que incluye la dirección de
destino del dispositivo destinatario) pero no tiene influencia sobre la entrega correcta del
paquete.
El TCP/IP permite que el MotiFlex e100 pueda establecer una comunicación Ethernet
estándar con un PC anfitrión que funcione con Mint WorkBench. La conexión utiliza un
protocolo ICM (Modo de comando inmediato) de alto nivel para permitir que se envíen al
controlador los comandos, programas y firmware de Mint, a través de la red Ethernet.
Cuando funciona en modo Ethernet estándar, el TCP/IP no puede utilizarse para
comunicarse con otro controlador en una red con bus de encadenamiento. Esto se debe a
los errores de sincronización acumulados por cada nudo de red interno de cada controlador.
Es necesario conectar el PC anfitrión al controlador, ya sea directamente o a través de un
interruptor o un nudo de red, tal como se muestra en la Figura 60. Es preferible un
interruptor a un nudo de red ya que tendrá un rendimiento mayor cuando se esté
transmitiendo una gran cantidad de datos.
Figura 54: Conexión a los accionamientos utilizando TCP/IP en modo Ethernet estándar
Nota: El MotiFlex e100 y otros equipos ABB usan un orden de palabras y bytes 'big-
endian' para los protocolos Modbus. Si esto es incompatible con otros equipos
Modbus, se puede cambiar en Mint WorkBench el orden de palabras y bytes
para MotiFlex e100. Vea el archivo de ayuda de Mint WorkBench para más
detalles.
5-20 Entrada/Salida
PC anfitrión
Interruptor externo
Accionamientos MotiFlex e100
MN1943WES