Realimentación De Encoder Incremental - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

4.1.1 Realimentación de encoder incremental
Las conexiones del encoder incrementales (canales ABZ y señales Hall) se realizan
utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Las entradas del encoder (CHA,
CHB y CHZ) aceptan únicamente señales diferenciales. Se deben utilizar cables de par
trenzado para los pares de señales complementarias, por ejemplo CHA+ and CHA-. Las
entradas Halls pueden ser utilizadas como entradas diferenciales (recomendado para
mejora de la inmunidad al ruido) o como entradas de terminal único. Cuando se utilizan
como entradas de terminal único, deben dejarse los terminales Hall U-, Hall V- y Hall W-
desconectados. El blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa
metálica del conector tipo D. El conector X8 incluye un terminal "sensor", que se utiliza para
detectar la caída de tensión en tendidos largos de cables. Esto permite que el MotiFlex e100
incremente la tensión de suministro del encoder en el terminal 12 para mantener un
suministro de 5 V en el encoder (200 mA máx.).
1
9
15
8
MotiFlex e100
1
CHA+
9
CHA-
Figura 25: Circuito de entrada de canal de encoder - se muestra canal A
4-2 Realimentación
Terminal Función de encoder incremental
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Sensor
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out (Tensión de salida)
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+
1 nF
1 nF
DGND
a detección de pérdida de
la señal de encoder
120R
MAX3096
Receptor de
a la CPU
línea
diferencial
MN1943WES