10Realización De Movimientos De Prueba - Movimientos De Posicionamiento Relativo - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

6. Si ya se ha acabado con la prueba, hacer clic
sobre el botón de Habilitación del acciona-
miento para inhabilitar el mismo.
6.4.10Realización de movimientos de prueba - movimientos de
posicionamiento relativo
Esta sección trata sobre el funcionamiento básico del accionamiento y del motor realizando
un desplazamiento de posicionamiento.
Nota: Para detener un movimiento en curso, hacer clic sobre el botón rojo de paro o
sobre el botón de habilitación de accionamiento en la barra de herramientas.
Como alternativa, utilizar la característica de "Botón rojo de paro" de Mint
WorkBench.
1. Compruebe que el botón de habilitación del
accionamiento se encuentre pulsado (hacia
abajo).
2. En el Cuadro de herramientas, haga clic en el
icono Editar y depurar.
3. Haga clic en la ventana Comando.
4. Tipo:
MOVER(0)=10
GO(0)
Esto hará que el motor se desplace hasta
una posición de 10 unidades a partir de su
posición actual.
El movimiento se detendrá una vez finalizado.
5. Si ya se ha acabado con la prueba, hacer clic
sobre el botón de Habilitación del acciona-
miento para inhabilitar el mismo.
MN1943WES Configuración 6-23