Interfaz Can; Conector Can; Cableado De Can - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

5.7 Interfaz CAN

El bus CAN es una red con base en serie que se desarrolló originalmente para aplicaciones
automotrices, pero que ahora se utiliza para una gran diversidad de aplicaciones
industriales. Ofrece comunicaciones en serie de bajo coste con una muy alta fiabilidad en el
entorno industrial, siendo la probabilidad de un error no detectado de 4,7x10
la transmisión de pequeños paquetes de datos y, por tanto, ofrece una rápida actualización
de los dispositivos de entrada/salida (dispositivos periféricos) conectados al bus.
El protocolo CAN solo define los atributos físicos de la red, esto es, los parámetros
eléctricos, mecánicos, funcionales y procedimentales de la conexión física entre
dispositivos. La funcionalidad de red de alto nivel en el MotiFlex e100 la define el protocolo
CANopen, uno de los estándares más usados en el control de máquinas.

5.7.1 Conector CAN

5
1

5.7.2 Cableado de CAN

Solo se puede alcanzar una velocidad de transmisión de bits por CAN con muy pocos
errores utilizando un esquema de cableado en el que se tengan en cuenta los siguientes
puntos:
La línea de bus de datos de dos hilos se puede enrutar de manera paralela, trenzada y/

o blindada, dependiendo de los requisitos EMC. ABB recomienda un cable de par
trenzado con el blindado/pantalla conectado al blindado trasero del conector, para
reducir las emisiones de RF y proporcionar inmunidad para posibles interferencias
conducidas.
El bus debe estar conectado solo en ambos extremos (no en puntos intermedios) con

resistencias de valor nominal 120 Ω. De esta manera se reducen las reflexiones de las
señales eléctricas del bus, lo que ayuda a un nodo a interpretar correctamente los
niveles de tensión del bus. Si el MotiFlex e100 se encuentra al final de la red, asegúrese
de colocar una resistencia de 120 Ω (normalmente dentro de un conector tipo "D").
Todos los cables y conectores deberán tener una impedancia nominal de 120 Ω. Los

cables deberán tener una resistencia lineal de 70 mΩ/m y un retardo nominal de línea de
5 ns/m.
5-24 Entrada/Salida
CAN (panel superior)
Ubicación Conector para acoplamiento: Hembra tipo "D" de 9
terminales
Terminal Nombre
1 -
2 CAN_L
3 CAN GND
4 -
5 Pantalla
6 CAN GND
9
7 CAN_H
6
8 -
9 CAN V+
Descripción
(NC)
Canal negativo de CAN
Referencia tierra/masa para señales CAN
(NC)
Conexión blindada
Referencia tierra/masa para señales CAN
Canal positivo de CAN
(NC)
Alimentación CAN V+ (12-24 V)
-11
. Óptimo para
MN1943WES