Canopen - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

7.2.9 CANopen

El bus de CANopen es "pasivo".
Esto significa que el controlador CAN interno en el MotiFlex e100 experimenta varios errores
Tx y/o Rx, mayores que el umbral pasivo de 127. Verificar:
12-24 V se encuentran aplicados entre el terminal 9 (+24 V) y el terminal 6 o 3 (0 V) del

conector OPT 1, para conectar los opto-aisladores.
 Que haya al menos otro nodo CANopen en la red.
Que la red esté terminada solo en los extremos, no en los nodos intermedios.

Que todos los nodos de la red estén funcionando a la misma velocidad de transmisión

en baudios.
Que todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.

 Que los cables CAN estén íntegros.
El MotiFlex e100 debería recuperarse del estado "pasivo" una vez que el problema haya
sido corregido (esto puede llevar algunos segundos).
El bus de CANopen está desactivado.
Esto significa que el controlador CAN en el MotiFlex e100 ha experimentado un número fatal
de errores Tx o Rx, mayores que el umbral de desactivación de 255. A estas alturas, el nodo
habrá pasado automáticamente a un estado donde no puede influenciar al bus. Compruebe:
12-24 V se encuentran aplicados entre el terminal 9 (+24 V) y el terminal 6 o 3 (0 V) del

conector OPT 1, para conectar los opto-aisladores.
Que haya al menos otro nodo CANopen en la red.

Que la red esté terminada solo en los extremos, no en los nodos intermedios.

Que todos los nodos de la red estén funcionando a la misma velocidad de transmisión

en baudios.
Que todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.

Que los cables CAN estén íntegros.

Para recuperarse del estado "desactivado", se debe eliminar la fuente de los errores y se
debe reiniciar el bus. Esto se puede llevar a cabo con la palabra clave de Mint BUSRESET o
reiniciando el MotiFlex e100.
El nodo administrador no puede buscar/reconocer un nodo en la red utilizando la
palabra clave de Mint NODESCAN:
Asumiendo que la red funciona correctamente (ver los síntomas previos) y que el bus se
encuentra en estado "operativo", compruebe que:
La palabra clave de Mint NODESCAN solo reconoce los nodos que cumplan con DS401,

DS403 y otros nodos CANopen de ABB. Otros tipos de nodo se identificarán con un tipo
"desconocido" (255) al utilizar la palabra clave de Mint NODETYPE.
Verifique que al nodo en cuestión se le haya asignado un ID de nodo único.

El nodo debe ser compatible con el proceso de guarda de nodo. El MotiFlex e100 no es

compatible con el proceso de latido.
Intente apagar y volver a encender el nodo en cuestión.

Si el nodo no cumple con DS401 o DS403 y no es un nodo CANopen ABB, aún puede
establecer la comunicación utilizando un conjunto de palabras clave de Mint de función
general. Vea el archivo de ayuda de Mint para más detalles.
MN1943WES Resolución de problemas 7-7