Introducción; Motiflexe100, Características - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

2.1 MotiFlexe100, características
El MotiFlex e100 es un versátil servoaccionamiento brushless, que proporciona una solución
poderosa y flexible de control del movimiento para motores lineales y rotativos. Entre las
funciones estándar se incluyen:
MotiFlex e100 funciona con una amplia gama de servomotores brushless rotativos y
lineales. También puede accionar motores de inducción utilizando el control vectorial de
bucle cerrado. Para información en cuanto a la selección de motores de Baldor consultar el
folleto de ventas BR1202, disponible a través de su representante local ABB.
El propósito de este manual es guiarle a través de la instalación del MotiFlex e100. Los
apartados se deben leer en orden.
La sección de Instalación básica describe la instalación mecánica del MotiFlex e100, las
conexiones del suministro eléctrico y las conexiones del motor. Las otras secciones
requieren el conocimiento de los requisitos de entrada/salida de bajo nivel de la instalación y
cierta comprensión de la instalación de software informático. Si no está cualificado en estas
áreas, debe pedir asistencia antes de proceder.
MN1943WES
Accionamiento brushless CA de eje único.

Gama de modelos con especificaciones de corriente continua

de: 1,5 A, 3 A, 6 A, 10,5 A, 16 A, 21 A, 26 A, 33,5 A, 48 A y 65 A.
Conexión directa a suministros trifásicos de 230 - 480 V CA.

Capacidad de proporcionar o de obtener alimentación de una

conexión de embarrado de bus de continua de CC compartida
con accionamientos vecinos.
Interfaz universal de realimentación que soporta realimentación

de encoder incremental, BiSS, SSI, EnDat, SinCos o Smart Abs.
Control de posición, velocidad y corriente.

Asistente de autoajuste (incluye bucle de posición) y utilidades

de osciloscopio por software, facilitados por el software de
configuración de Mint WorkBench.
3 entradas digitales para uso general ópticamente aisladas. Dos

entradas disponen de capacidad de "entrada rápida", facilitando
la captura de posición en tiempo real.
1 entrada ópticamente aislada de habilitación de accionamiento.

1 salida digital para uso general ópticamente aislada.

1 salida digital ópticamente aislada para indicar las condiciones

de error.
 1 entrada del interruptor de temperatura de motor.
1 entrada analógica ±10 V para uso general.

Interfaz serie USB 1.1 (compatible con USB 2.0 y USB 3.0).

 Protocolo CANopen para la comunicación con controladores
Mint y otros dispositivos CANopen de terceros.
Soporte de Ethernet POWERLINK y TCP/IP: 2 puertos Ethernet.

1 de entrada y 1 de salida (con hub integrado) para la
comunicacion para la comunicación con el PC anfitrión u otros
dispositivos de Ethernet POWERLINK.
Programable en Mint.

Introducción
2 Introducción
Introducción 2-1
2