Encoders Sin Halls; Dispositivos De Realimentación Solo Halls - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

4.1.1.2 Encoders sin Halls

Los encoders incrementales sin conexiones de realimentación Hall pueden conectarse al
MotiFlex e100. Sin embargo, si no se encuentran presentes las conexiones Hall, será
necesario para el MotiFlex e100 ejecutar una secuencia de búsqueda de fase automática la
primera vez que se habilita tras la conexión. Esto originará un movimiento del motor de
hasta 1 vuelta en los motores rotativos, o del paso de un polo en los motores lineales.
Realimentación
de encoder
Figura 28: Conexiones de cable de encoder sin Halls - motores rotativos
4.1.1.3 Dispositivos de realimentación solo Halls
Pueden conectarse al MotiFlex e100 dispositivos de realimentación que utilicen solo
sensores de efecto Hall. Sin embargo, dado que no hay conexiones de encoder, el
MotiFlex e100 no será capaz de ejecutar un control suave de velocidad o un control de
posicionamiento preciso.
Realimentación
Hall
Figura 29: Conexiones de cableado de realimentación solo Halls - motores rotativos
Nota: Si las entradas Hall se utilizan como entradas de terminal único, deben dejarse
los terminales Hall U-, Hall V- y Hall W- sin conectar; no deben conectarse a
tierra.
4-4 Realimentación
Motor
Pares trenzados
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
Motor
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
conector
conector
X8
1
CHA+
9 CHA-
2
CHB+
10
CHB-
3
CHZ+ (ÍNDICE)
11 CHZ- (ÍNDICE)
12
+5V de salida
13
DGND
4
Sensor
X8
4
Sensor
12
+5V de salida
13
DGND
6
Hall U+
5
Hall U-
15
Hall W+
14
Hall W-
8
Hall V+
7
Hall V-
MN1943WES