Canopen - ABB MotiFlex e100 Manual Del Usuario

Como alternativa, un conector como el Phoenix Contact SUBCON-PLUS F3 (pieza
2761871) proporciona un conector hembra tipo "D" de 9 terminales con conexiones
fácilmente accesibles al bloque de terminales (ver Figura 65).
Los cables CAN provistos por ABB son de categoría 5 y tienen una clasificación de corriente
máxima de 1 A, de manera que el número máximo de unidades de MotiFlex e100 que se
pueden utilizar en una red se limita a 10.

5.7.3 CANopen

ABB ha implementado un protocolo de CANopen en Mint (según el Perfil de comunicación
CiA DS-301) que es compatible con ambos accesos directos para parámetros de
dispositivos y comunicación de datos de proceso de tiempo crítico. El MotiFlex e100 puede
utilizar CANopen para ampliar sus capacidades de Mint al convertirse en maestro CANopen
de una variedad de dispositivos, entre los que se encuentran:
Dispositivos de E/S digital y analógico que cumplan con el "Perfil de dispositivos

CANopen para módulos genéricos de E/S" (CiA DS-401).
Paneles de operador HMI (interfaz máquina hombre) de Baldor, basados en el antiguo

"Perfil de dispositivo CANopen para interfaces máquina hombre" (DS403).
Dispositivos encoder de terceros que cumplan con el "Perfil de dispositivo CANopen

para encoders" (CiA-DS406).
Otros controladores ABB con CANopen para acceso peer-to-peer, utilizando

extensiones a las especificaciones CiA (DS301 y DS302).
Cualquier otro dispositivo CANopen que también esté basado en el "Perfil de comunicación"
CiA DS-301 debería poder comunicarse con MotiFlex e100, pero con funciones limitadas
(por ejemplo, sin comunicaciones PDO, solo SDO).
La funcionalidad y características de todos los dispositivos ABB CANopen se definen en
hojas de datos electrónicas (EDS) individuales estandarizadas (formato ASCII) que pueden
encontrarse en el CD de herramientas de Mint Motion (OPT-SW-001), o pueden
descargarse de www.abbmotion.com. La Figura 65 muestra una red típica CANopen con un
nodo administrador NextMove e100, un nodo esclavo MotiFlex e100 y un panel de operador
Baldor HMI:
Panel de operador
HMI de Baldor
7
2
6
5
5-26 Entrada/Salida
CANopen
tipo D-
T
R
Par trenzado
Phoenix SUBCON-
PLUS F3
Figura 59: Conexiones de red típica CANopen
NextMove e100
tipo D
7
2
Pares trenzados
6
9
5
'X1'
24 V
2
0 V
1
Nodo de
MotiFlex e100
extremo
tipo D
7
2
T
R
6
9
5
MN1943WES
7
2
6
9