ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 431

Retirada de la caja reductora del eje 2
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Retire el motor del eje 2.
Retire dos de los tornillos de fijación
(M12x60) paralelos entre sí que sujetan la
caja reductora al bastidor. (Utilizará los ori-
ficios para los pasadores de guía.)
Monte dos pasadores de guía en los orifi-
cios mostrados en la figura.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 98 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Retire los tornillos de fijación (M12x60)
restantes.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 2 en
la página 362
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Piezas:
• A: Pasadores de guía (2 unidades)
Consulte la figura anterior.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 2 en la página 424
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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