ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 123

Actividad de man-
tenimiento
Inspección
Análisis
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Cambio
Sustitución
Sustitución
Regeneración
Regeneración
Lubricación
Lubricación
Prevención del óxi-
do
Prevención del óxi-
do
Prevención del óxi-
do
Prevención del óxi-
do
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Equipo
Nivel de aceite de las cajas reductoras
de los ejes 1 a 6
Aceite de la caja reductora de los ejes
1 a 6
iii Aceite de la caja reductora del eje 1
iii
Aceite de la caja reductora del eje 2
iii
Aceite de la caja reductora del eje 3
iii
Aceite de la caja reductora del eje 4
iii
Aceite de la caja reductora del eje 5
iii
Aceite de la caja reductora del eje 6
Eje de soporte con rodamiento del eje
5
Rodamientos de la unidad de equilibrio
(rodamientos estándar de las partes
delantera y trasera)
Rodamientos de la unidad de equilibrio
(rodamientos de Solid Oil de las partes
delantera y trasera)
Batería del sistema de medición del tipo
RMU101 o RMU102 (contacto de batería
de 3 polos)
Unidad de batería del sistema de medi-
ción con contacto de batería de 2 polos,
por ejemplo DSQC633A
Robot
Caja reductora del eje 6
Rodamientos de la unidad de equilibrio
(rodamientos estándar de las partes
delantera y trasera)
Rodamientos de la unidad de equilibrio
(rodamientos de Solid Oil de las partes
delantera y trasera)
Aplique Mercasol al eje de salida de la
caja reductora del eje 2
Aplique Mercasol al eje de salida de la
caja reductora del eje 3
Aplique Mercasol al eje de soporte con
rodamiento del eje 5
Retén del eje 1
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3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Intervalo
Cada:
• 2 meses en el momen-
to del inicio
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
iv
• 6 meses
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 24 meses
36 meses o alerta de poca
carga en la batería
Alerta de carga de batería in-
vi
suficiente
40.000 horas
Cada:
• 24 meses
Cada:
• 6 meses
No es necesario volver a en-
grasar
Cada:
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
• 6 meses
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