ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Continuación
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Montaje de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de muñeca completa.
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Acción
Retire los tornillos y arandelas de fijación de
la unidad de la muñeca.
Tire de la unidad de muñeca hacia abajo, elé-
vela para separarla y deposítela sobre una su-
perficie firme.
Desconecte el motor del eje 5, desconectando
los dos conectores del tubo del brazo superior
(R3.FB5, R3.MP5).
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
Monte dos pasadores de guía, M12 en el tubo
del brazo superior, en dos de los orificios para
los tornillos de fijación de la unidad de muñe-
ca.
Fije la herramienta de elevación a la unidad
de muñeca.
¡CUIDADO!
¡La unidad de muñeca completa pesa 130 kg!
¡Todos los equipos elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Eleve la unidad de muñeca y guíela hacia el
tubo del brazo superior con ayuda de los pa-
sadores de guía.
Asegúrese de que los cables del motor del
eje 5 queden guiados de forma segura hacia
el interior del tubo del brazo y que no queden
pinzados.
Reconecte el motor del eje 5. Para ello, conec-
te los dos conectores del interior del tubo del
brazo superior (R3.FB5, R3.MP5) y fije la
abrazadera para cable al tubo con los dos
tornillos de fijación.
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Nota
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
¡La referencia se especifica en
ción de la unidad de muñeca en la pá-
gina 270.
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Ubicación de
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Equipo
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