ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 199

3.6.1 Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Lubricación del rodamiento de la unidad de equilibrio (diseño 1)
En el procedimiento siguiente se indica cómo lubricar el rodamiento de bolas.
1
2
3
4
5
Lubricación del rodamiento de la unidad de equilibrio (diseño 2)
En el procedimiento siguiente se indica cómo lubricar el rodamiento de bolas.
1
2
3
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Sustituya el tornillo de sujeción de la orejeta
de eslabón con una boquilla de lubricación.
Lubrique el rodamiento de rodillos cilíndricos
a través de la boquilla de lubricación de la
orejeta con grasa.
Rellene hasta que el exceso de grasa salga
entre el eje y el retén separador.
Retire la boquilla de lubricación y monte el
tornillo de sujeción y la arandela.
Limpie el área para eliminar el exceso de
grasa y compruébela de nuevo después de
hacer funcionar el robot, con el fin de asegu-
rarse de que no se produzcan fugas inespe-
radas a través de las juntas tóricas.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Sustituya el tornillo de sujeción superior de
la orejeta de eslabón con una boquilla de lu-
bricación.
Retire el tornillo de fijación inferior.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
M6
¡La referencia y la cantidad se especifi-
can en Equipo necesario en la pági-
na 198!
¡Se muestra en la figura Ubicación del
rodamiento (diseño 1) en la página
¡La unidad de equilibrio debe estar
montada en el robot al lubricar el roda-
miento!
M6 x 10, arandela: D=6,4/12 T=1,6
Par de apriete: 6 Nm.
Para obtener más información sobre
la inspección, consulte la sección Ins-
pección de la unidad de equilibrio -
Comprobación de fugas - diseño 1 en
la página 147.
Nota
M6
M6
Continúa en la página siguiente
197!
199