ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo superior
Continuación
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288
Acción
Brazo superior con la unidad de muñeca:
Fije la argolla de elevación VLBG M12 al orificio
de fijación para argolla de elevación de la uni-
dad de muñeca.
Brazo superior con la unidad de muñeca:
Fije una de las piezas incluidas en el accesorio
de elevación del brazo superior a la parte delan-
tera de la fijación para accesorio de elevación
del brazo superior.
Brazo superior sin la unidad de muñeca:
Fije el accesorio de elevación del brazo superior
a las dos fijaciones para accesorio de elevación
del brazo superior.
Sujete la herramienta de elevación (cadena)
sobre la argolla de elevación, el accesorio de
elevación y la grúa puente.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 380 kg sin
ningún equipo adicional montado! ¡Utilice un
accesorio de elevación adecuado para evitar
lesiones!
Eleve el brazo superior y muévalo hasta su
posición de montaje.
¡CUIDADO!
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma to-
talmente nivelada!
Haga coincidir los orificios de fijación de la caja
reductora con los orificios de fijación del brazo
superior, con ayuda de los pasadores de guía.
Monte las tres arandelas debajo de los tornillos
de fijación.
Inserte 31 de los 33 tornillos de fijación del
brazo superior en los orificios de fijación del
brazo inferior.
No retire los pasadores de guía hasta que los
tornillos de fijación hayan sido apretados, se-
gún se indica a continuación.
Sujete el brazo inferior a la caja reductora del
eje 3 con ayuda de los tornillos de fijación.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Ubicación del brazo superior
en la página 282.
Nota
¡Los puntos de fijación son distintos
en función de si la unidad de muñeca
está montada!
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
Es posible que deba retirar los topes
mecánicos antes de montar el brazo
superior.
Si retira primero los pasadores de guía
antes de apretar los tornillos, es posi-
ble que mueva involuntariamente el
retén a una posición incorrecta.
33 unidades: M12 x 50, tipo UNBRAKO
12.9, par de apriete: 120 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Equipo
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Ubicación del
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Uniones con
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