ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 388

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Equipo adicional - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Retirada del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 5.
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Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Drene el aceite de la caja reductora del eje
5.
Corte la capa de pintura con una cuchilla
en la unión entre la unidad de muñeca y el
tubo del brazo superior para evitar que la
pintura se agriete.
Retire la unidad de muñeca.
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Ref. Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Nota
Consulte la sección:
•
xx0900000121
Consulte la sección:
•
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Cambio del aceite, caja reductora
del eje 5 en la página 184
Sustitución de la unidad de muñeca
completa en la página 270
3HAC040586-005 Revisión: N