ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 376

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 27 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible de la posición
correcta sin llegar a presionar completamen-
te el motor contra el engranaje.
Retire la herramienta de elevación y deje
que el motor repose sobre los pasadores
de guía.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Utilice la herramienta de giro para hacer
girar el piñón del motor al engranarlo con
el engranaje.
Monte el motor en su posición, asegurándo-
se de lo siguiente:
• El piñón del motor debe quedar en-
granado correctamente con el engra-
naje de la caja reductora del eje 3.
• El piñón del motor no debe sufrir da-
ños.
• El motor debe quedar orientado co-
rrectamente, es decir, con los cables
orientados hacia delante. Consulte
la figura en Ubicación del motor del
eje 3 en la página 370.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Par de apriete: 50 Nm.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
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Nota
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos en
la página 78
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 371
xx0200000165
• A: Herramienta de rotación
M10x40
4 unidades
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N