ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 116

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Cable
Cable de alimentación del robot: 22 m
Cable de alimentación del robot: 30 m
Cable de señales del robot
Cable
Cable de señales del robot, apantallado: 7 m
Cable de señales del robot, apantallado: 15 m
Cable de señales del robot, apantallado: 22 m
Cable de señales del robot, apantallado: 30 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
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A
B
Diámetro
Diámetro x10
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Ref.
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Ref.
3HAC7998-1
3HAC7998-2
3HAC7998-3
3HAC7998-4
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N