Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 72

Posicionamiento
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1PosInc/Digital
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
Imagen 3-8
Salidas digitales con tipo de activación 1
Parámetro
Accionamiento
Tipo de activación
T
Cambio de
min
sentido
72
Significado
Tipo 0 significa:
SD0 Marcha hacia -
SD1 Marcha hacia +
SD2 velocidad rápida/velocidad lenta
Tipo 1 significa:
SD0 velocidad rápida
SD1 velocidad lenta (en ese caso velocidad
rápida es 0)
SD2 Marcha hacia + (1) / - (0)
Las salidas digitales se desconectan y a
continuación se ejecuta el cambio de sentido
con un retardo T
.
min
T
se aplica en cada cambio de sentido
min
durante una marcha.
T
no se aplica al iniciar tras POS_DONE = 1
min
ó POS_ERR = 1.
El valor que introduzca se multiplica por 10.
Así, define T
en escalas de 10ms (p.ej. 0 ms,
min
10ms ó 2550ms)
Margen de valores
0
1
0 - 255
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Por defecto
0
0
Posicionamiento
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