Índice
Imagen 6-11
Interrupción de la marcha por desconexión: Rampa ................................................................ 276
Imagen 6-12
Desarrollo del modo Jog ........................................................................................................... 277
Imagen 6-13
Desarrollo del posicionamiento absoluto (Parámetro Desconectar: Rampa)........................... 280
Imagen 6-14
Desarrollo del posicionamiento relativo .................................................................................... 283
Imagen 6-15
Modificar la aceleración Tacc durante la aceleración............................................................... 297
Imagen 6-16
Modificar la deceleración Tdec durante la deceleración........................................................... 299
Imagen 7-1
Contacto de relé en el circuito de salida ................................................................................... 332
Configuración de un posicionamiento (Ejemplo) ...................................................................... 333
Imagen 7-2
Imagen 7-3
Puntos y distancias de conmutación......................................................................................... 334
Imagen 7-4
Funcionamiento del 1PosU ....................................................................................................... 337
Imagen 7-5
Señales de control y respuesta en MODEs .............................................................................. 338
Imagen 7-6
Señales de control y respuesta en JOBs.................................................................................. 339
Imagen 7-7
Salidas digitales con tipo de activación 0 ................................................................................. 341
Imagen 7-8
Salidas digitales con tipo de activación 1 ................................................................................. 342
Imagen 7-9
Desarrollo del modo Jog ........................................................................................................... 345
Imagen 7-10
Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia .................................................................. 348
Imagen 7-11
Búsqueda del punto de referencia con leva reductora y señal cero......................................... 350
Imagen 7-12
Búsqueda de punto de referencia con fin de carrera - ............................................................. 351
Imagen 7-13
Búsqueda del punto de referencia con inversión de sentido en el fin de carrera +.................. 352
Imagen 7-14
Búsqueda del punto de referencia sólo con señal cero............................................................ 352
Imagen 7-15
Desarrollo del posicionamiento relativo .................................................................................... 354
Imagen 7-16
Desarrollo del posicionamiento absoluto .................................................................................. 358
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Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento