Definición - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

5.6.6 Posicionamiento absoluto (MODE 5)
Definición
Con el posicionamiento absoluto el 1PosSSI/Digital mueve el accionamiento hacia puntos
de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado.
Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación
necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P). El 1PosSSI/Digital mueve el
accionamiento a la velocidad predefinida (bit de control SPEED) hasta el punto de destino.
En el punto de cambio de velocidad el 1PosSSI/Digital cambia de velocidad rápida a
velocidad lenta y en el punto de desconexión finaliza la marcha.
Si se produce un arranque durante una marcha en curso, 1PosSSI/Digital ejecuta un cambio
de sentido necesario una vez transcurrido el tiempo T
Eje lineal
El 1PosSSI/Digital determina el sentido en el que se avanza hacia el punto de destino. En el
inicio debe activar la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P). También
puede activar ambas habilitaciones.
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital
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1PosSSI/Digital
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