Efecto De Los Finales De Carrera De Hardware - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Visualizar el estado de la marcha
Desde la interfaz de respuesta puede consultar el estado de la marcha en el byte 0, bits 5 y
6. Esta consulta es posible en los MODEs posicionamiento absoluto y posicionamiento
relativo.
Tabla 6-3 Interpretación de los bits 5 y 6
Bit 5 Bit 6 Significado
0 0 Estado de reposo o finalizar marcha
0 1 Acelerar a velocidad rápida o marcha a velocidad rápida
1 0 Deceleración a velocidad lenta o marcha a velocidad lenta
1 1 Deceleración a 0V
Imagen 6-9

Efecto de los finales de carrera de hardware

1PosSSI/Analog reconoce ambas entradas digitales ED0 y ED1 como finales de carrera de
hardware:
● ED0 es el de fin de carrera - y limita la zona de trabajo en sentido -
● ED1 es el de fin de carrera + y limita la zona de trabajo en sentido +
Puede parametrizar cada uno de los finales de carrera de hardware individualmente como
contacto normalmente cerrado o contacto normalmente abierto.
Los finales de carrera de hardware se evalúan para ejes lineales y para ejes rotativos.
Sólo se evalúa el fin de carrera de hardware correspondiente al sentido en el que se activa
el accionamiento.
Así, al alcanzar o sobrepasar un fin de carrera de hardware, puede abandonarlo sin ninguna
indicación de fallo simplemente iniciando la marcha en el sentido contrario.
El nivel actual de las entradas digitales, retardado por la velocidad de actualización, está
indicado en la interfaz de respuesta.
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Esquema correspondiente al estado de la marcha
1PosSSI/Analog
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
Corresponde al número en
la figura
0
1
2
3
273