Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 10

Índice
Imágenes
Imagen 2-1 Asignación de pines del ejemplo ................................................................................................ 17
Imagen 2-2 Configuración de un posicionamiento con motor paso a paso (ejemplo)................................... 23
Imagen 2-3 Curva de avance del 1STEP 5V/204kHz .................................................................................... 26
Imagen 2-4 Curva característica de pares de giro de un motor paso a paso ................................................ 27
Imagen 2-5 Búsqueda del punto de referencia, inicio antes de REF............................................................. 34
Imagen 2-6 Búsqueda del punto de referencia, inicio después de REF........................................................ 35
Imagen 2-7 Búsqueda del punto de referencia, inicio sobre REF ................................................................. 35
Imagen 2-8 Inicio sobre el final de carrera en sentido de arranque............................................................... 35
Imagen 2-9 Leva de referencia defectuosa, inicio antes de REF .................................................................. 36
Imagen 2-10 Leva de referencia defectuosa, inicio sobre LIMIT_P ................................................................. 36
Imagen 2-11 Iniciar la orden de posicionamiento ............................................................................................ 50
Imagen 2-12 Modificar parámetros .................................................................................................................. 51
Imagen 2-13 Acuse de fallo.............................................................................................................................. 52
Imagen 3-1 Contacto de relé en el circuito de salida ..................................................................................... 64
Imagen 3-2 Configuración de un posicionamiento (Ejemplo) ........................................................................ 65
Imagen 3-3 Puntos y distancias de conmutación........................................................................................... 66
Imagen 3-4 Funcionamiento del 1PosInc/Digital............................................................................................ 68
Imagen 3-5 Señales de control y respuesta en MODEs ................................................................................ 69
Imagen 3-6 Señales de control y respuesta en JOBs.................................................................................... 70
Imagen 3-7 Salidas digitales con tipo de activación 0 ................................................................................... 71
Imagen 3-8 Salidas digitales con tipo de activación 1 ................................................................................... 72
Imagen 3-9 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia .................................................................... 76
Imagen 3-10 Búsqueda del punto de referencia con leva reductora y señal cero........................................... 78
Imagen 3-11 Búsqueda de punto de referencia con fin de carrera - ............................................................... 79
Imagen 3-12 Búsqueda del punto de referencia con inversión de sentido en el fin de carrera +.................... 80
Imagen 3-13 Búsqueda del punto de referencia sólo con señal cero.............................................................. 80
Imagen 3-14 Desarrollo del modo Jog ............................................................................................................. 82
Imagen 3-15 Desarrollo del posicionamiento absoluto .................................................................................... 85
Imagen 3-16 Desarrollo del posicionamiento relativo ...................................................................................... 88
Imagen 4-1 Contacto de relé en el circuito de salida ................................................................................... 128
Imagen 4-2 Configuración de un posicionamiento (Ejemplo) ...................................................................... 129
Imagen 4-3 Puntos y distancias de conmutación......................................................................................... 130
Imagen 4-4 Funcionamiento del 1PosInc/Analog ........................................................................................ 133
Imagen 4-5 Señales de control y respuesta en MODEs .............................................................................. 134
Imagen 4-6 Señales de control y respuesta en JOBs.................................................................................. 135
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Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento