Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 393

Dirección Asignación
Byte 5...7 En función del JOB seleccionado:
Con JOB 1 = Coordenadas de valor real
•
Con JOB 3 = Distancia de desconexión
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Con JOB 4 = Distancia de cambio de velocidad
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Con JOB 9 = Coordenadas del punto de referencia
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Con JOB 10
•
–
–
Con JOB 11= Distancia de trayecto para supervisión de sentido de giro
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Con JOB 15
•
–
–
–
Asignación de la Interfaz de respuesta
Dirección Asignación
Byte 0 Bit 7: ERR_ENCODER
Bit 6: STATUS DO 2
Bit 5: STATUS DO 1
Bit 4: STATUS DO 0
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 1-3 Valor real
Byte 4 Bit 7: ERR_2L+
Bit 6: STATUS ID 2 leva reductora
Bit 5: STATUS ID 1 fin de carrera +
Bit 4: STATUS ID 0 fin de carrera -
Bit 3: Reserva
Bit 2: LATCH_DONE
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Byte 5...7 Valor de respuesta
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Byte 5: Bit 0 = Congelación con flanco positivo en ED2
Byte 5: Bit 1 = Congelación con flanco negativo en ED2
Byte 5: 0 = Trayecto restante
Byte 5: 1 = Velocidad real
Byte 5: 2 = Información sobre error
1PosUniversal/Digital
7.9 Señales de control y respuesta
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