6.6.9
Activar valor real (JOB 1)
Definición
Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza
la zona de trabajo a otra zona del eje y éste se sincroniza.
Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1.
El 1PosSSI/Analog activa la coordenada de valor real indicada sobre el valor real indicado
en la interfaz de respuesta y activa el bit de respuesta SYNC = 1.
Efecto en los MODEs
MODE
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo
Señales de control: Activar valor real
Dirección
Byte 4
Byte 5...7
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Efecto
-
Pueden producirse las siguientes reacciones:
Distancia hasta el punto de destino ≤ Distancia de desconexión
•
El punto de desconexión se ha alcanzado o sobrepasado; se
desconecta o se retarda directamente y la marcha finaliza con
POS_DONE = 1. En este caso es posible que se haya sobrepasado el
punto de destino.
Distancia hasta el punto de destino ≤Distancia de cambio de velocidad
•
Se ha alcanzado o sobrepasado el punto de cambio de velocidad, se
reduce directamente de velocidad rápida a velocidad lenta. En este
caso el trayecto recorrido en velocidad lenta es inferior que (distancia de
cambio de velocidad - distancia de desconexión).
Distancia hasta el punto de destino >Distancia de cambio de velocidad
•
el accionamiento vuelve a acelerar a la tensión correspondiente a
velocidad rápida.
Se avanza la parte del trayecto predefinida.
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
0
0
Bit 0: JOB_REQ
Coordenada de valor real
(0...zona de alcance del sensor -1)
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
5
4
JOB 1 = activar valor real
0
1
1PosSSI/Analog
287