1PosSSI/Digital
5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital
5.6.16
Detección de fallos/Diagnóstico
Error de parametrización
Error de parametrización
Causas:
El 1PosSSI/Digital no puede identificar como
•
propios los siguientes parámetros.
El slot del 1PosSSI/Digital que ha configurado no
•
coincide con la configuración real.
Valor no válido en el parámetro Número de pasos.
•
Valor no válido en el parámetro Número de
•
revoluciones.
Número de pasos*Número de revoluciones es
•
superior a 4096x4096
Solución:
Revise la configuración y la parametrización
•
Fallo externo
Tensión de carga 2L+ no existe
Causas:
Falta tensión de carga 2L+ o es insuficiente en el
•
borne 15
Solución:
Revise el cableado y elimine el cortocircuito
•
Acuse el error con el bit de control EXTF_ACK
•
Cortocircuito en alimentación de sensor
Causas:
Cortocircuito en la alimentación de sensor puesta a
•
disposición en los bornes 2 y 10
Solución:
Revise el cableado y elimine el cortocircuito
•
Acuse el error con el bit de control EXTF_ACK
•
240
Reacción del 1PosSSI/Digital
El 1PosSSI/Digital no está parametrizado y no puede
•
ejecutar sus funciones
Generar un diagnóstico específico de canal
•
Reacción del 1PosSSI/Digital
La marcha en curso se detiene; no es posible iniciar una
•
nueva marcha.
–
Las 3 salidas digitales pasan a 0.
–
Bit de respuesta POS_ERR = 1
–
Bit de respuesta POS_DONE = 0
Bit de respuesta ERR_2L+=1
•
Generar un diagnóstico específico de canal
•
Espera a acuse de error EXTF_ACK
•
Reacción del 1PosSSI/Digital
Los MODEs en ejecución Posicionamiento relativo y
•
Posicionamiento absoluto se detienen; No es posible volver
a iniciar una marcha en estos MODEs.
–
Las 3 salidas digitales pasan a 0.
–
Bit de respuesta POS_ERR = 1
–
Bit de respuesta POS_DONE = 0
Bit de respuesta ERR_ENCODER=1
•
Bit de respuesta SYNC = 0
•
Generar un diagnóstico específico de canal
•
Espera a acuse de error EXTF_ACK
•
El MODE Jog no se ve afectado por este error.
•
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento