Descripción - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

5.6.7 Posicionamiento relativo (MODE 4)
Descripción
Con el posicionamiento relativo el 1PosSSI/Digital controla el accionamiento desde la
posición de arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido
predeterminado.
Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de
sentido (DIR_M o DIR_P). El 1PosSSI/Digital mueve el accionamiento a la velocidad
predefinida (bit de control SPEED) la parte de trayecto correspondiente. En el punto de
cambio de velocidad el 1PosSSI/Digital cambia de velocidad rápida a velocidad lenta y en el
punto de desconexión finaliza la marcha.
Si se produce un arranque durante una marcha en curso, 1PosSSI/Digital ejecuta un cambio
de sentido necesario una vez transcurrido el tiempo T
1PosSSI/Digital no comprueba la parte del trayecto indicada. De ese modo, con ejes
rotativos puede recorrer más de una vuelta.
Imagen 5-11 Desarrollo del posicionamiento relativo
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital
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1PosSSI/Digital
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