Dirección
Asignación
Byte 5...7
En función del JOB seleccionado:
Con JOB 1 = Coordenadas de valor real
•
Con JOB 2 = Zona de alcance del sensor
•
Con JOB 3 = Distancia de desconexión
•
Con JOB 4 = Distancia de cambio de velocidad
•
Con JOB 5 = Tensión para velocidad rápida
•
Con JOB 6 = Tensión para velocidad lenta
•
con JOB 7= Modificar aceleración T
•
Con JOB 8 = Deceleración T
•
Con JOB 10
•
–
–
Con JOB 11= Distancia de trayecto para supervisión de sentido de giro
•
Con JOB 15
•
–
–
–
Asignación de la Interfaz de respuesta
Dirección
Asignación
Byte 0
Bit 7: ERR_ENCODER
Bit 6 y 5: Esta de fase de la marcha
Bit 4: STATUS DO
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 1-3
Valor real
Byte 4
Bit 7: Reserva
Bit 6: STATUS ID 2 leva reductora
Bit 5: STATUS ID 1 fin de carrera +
Bit 4: STATUS ID 0 fin de carrera -
Bit 3: Reserva
Bit 2: LATCH_DONE
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Byte 5...7
Valor de respuesta
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Byte 5: Bit 0 = Congelación con flanco positivo en ED2
Byte 5: Bit 1 = Congelación con flanco negativo en ED2
Byte 5: 0 = Trayecto restante
Byte 5: 1 = Velocidad real
Byte 5: 2 = Información sobre error
acc
dec
1PosSSI/Analog
6.9 Señales de control y respuesta
317