GE AF-650 GP Manual De Instalación página 71

Ejemplos de configuración d...
Ilustración 6.22 Sistema marginalmente estable
P debe medirse cuando la amplitud de la oscilación sea
u
6 6
muy pequeña . A continuación, se «retrocede» de nuevo
desde esta ganancia, tal como indica la tabla 1.
K es la ganancia a la que se obtiene la oscilación.
u
Tipo de control Ganancia
Control PI
Control de PID
estricto
PID con cierta
sobremodu-
lación
Tabla 6.19 Ajuste de Ziegler Nichols para controladores, basado en un
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de proceso
Parámetro
PI-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
PI-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
PI-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso
PI-31 Saturación de PID de proceso
PI-32 Velocidad arranque para ctrldor. PID
proceso
PI-33 Ganancia proporc. PID de proc.
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AF-650 GP
Tiempo
proporcional integral
0,45 * K 0,833 * P
u u
0,6 * K 0,5 * P
u u
0,33 * K 0,5 * P
u u
Descripción de la función
Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o de pulsos) obtendrá su realimen-
tación el PID de procesos.
Opcional: Determina si (y desde dónde) el PID de procesos debe obtener una señal de
realimentación adicional. Si se selecciona un recurso de realimentación adicional, las dos
señales de realimentación se añadirán conjuntamente antes de ser utilizadas en el control
PID de procesos.
En funcionamiento Normal [0], el control de proceso responderá con un incremento de la
velocidad del motor si la realimentación es inferior a la referencia. En la misma situación,
pero en funcionamiento Inverso [1], el control de proceso responderá con una velocidad
de motor decreciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite de frecuencia o de
par, el integrador se ajustará en una ganancia que corresponda a la frecuencia real. Esto
evita la integración a lo largo de un error que no pueda compensarse, de ningún modo,
con un cambio de velocidad. Esta función puede desactivarse seleccionando «No» [0].
En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad/consigna necesario puede tomar
un tiempo muy largo. En estas aplicaciones, podría resultar útil ajustar una velocidad fija
del motor desde el convertidor de frecuencia antes de activar el control de proceso. Esto
se hace fijando un valor de arranque para PID de procesos (velocidad) en el
PI-32 Velocidad arranque para ctrldor. PID proceso.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado
elevados pueden crear oscilaciones.
TM
Guía de diseño e instalación
límite de estabilidad
Descripción paso a paso:
Paso 1: Seleccione sólo el control proporcional: el tiempo
de integración se ajusta al valor máximo y el tiempo
diferencial se ajusta a cero.
Paso 2: Aumente el valor de la ganancia proporcional hasta
llegar al punto de inestabilidad (oscilaciones sostenidas) y
se alcance el valor crítico de ganancia, K
Paso 3: Mida el periodo de oscilación para obtener la
constante de tiempo crítico, P
Paso 4: Use Tabla 6.19 para calcular los parámetros del
control de PID necesarios.
Tiempo
diferencial
-
0.125 * P
u
0,33 * P
u
DET-767/S
.
u
.
u