GE AF-650 GP Manual De Instalación página 67

Ejemplos de configuración d...
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de velocidad:
Parámetro
PI-00 Fuente de realim. PID de
veloc.
PI-02 Ganancia proporc. PID
veloc.
PI-03 Tiempo integral PID veloc
PI-04 Tiempo diferencial de PID
PI-05 Límite ganancia dif. PID
proc.
PI-06 Tiempo de filtro paso bajo
6 6
PID
Tabla 6.16
Debe programarse lo siguiente en el orden indicado
(consulte la explicación de los ajustes en la Guía de
programación).
En la lista se supone que todos los demás parámetros e
interruptores permanecen en su ajuste predeterminado.
Función
1) Asegúrese de que el motor está funcionando correctamente. Haga lo siguiente:
Ajuste los parámetros del motor usando los datos de la
placa de características
Haga que el convertidor de frecuencia realice un
autoajuste
2) Compruebe que el motor está en marcha y que el encoder está conectado correctamente. Haga lo siguiente:
Pulse la tecla «Hand» (Manual) del teclado. Compruebe
que el motor está en marcha y fíjese en qué dirección
está girando (que a partir de ahora denominaremos
«dirección positiva»).
Vaya a DR-20 Ángulo motor. Gire el motor lentamente en
la dirección positiva. Debe girarlo tan lentamente (solo
algunas RPM) que pueda determinarse si el valor del
DR-20 Ángulo motor está aumentando o disminuyendo.
Si DR-20 Ángulo motor está disminuyendo, cambie la
dirección del encoder en E-81 Term. 32/33 direc. encoder.
3) Asegúrese de que los límites del convertidor de frecuencia están ajustados a valores seguros
Ajuste unos límites aceptables para las referencias.
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TM
AF-650 GP Guía de diseño e instalación
Descripción de la función
Seleccione desde qué entrada obtendrá la realimentación el PID de velocidad.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado elevados
pueden producir oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado estable. Cuanto menor es el valor, más rápida es la reacción.
Sin embargo, valores demasiado bajos pueden producir oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste a cero
desactiva el diferenciador.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación, lo que
significa que el error cambia rápidamente, el diferenciador puede volverse demasiado dominante. Esto
se debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la
ganancia del diferenciador. Por ello, esta ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de un
tiempo diferencial razonable para cambios lentos, y una ganancia rápida adecuada para cambios
rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación y mejora el rendimiento
de estado estable. Sin embargo, un tiempo de filtro demasiado grande deteriorará el rendimiento
dinámico del control de PID de velocidad.
Ajustes prácticos del par. PI-06 tomados del número de pulsos por revolución del encoder (PPR):
PPR del encoder PI-06 Tiempo de filtro paso bajo PID
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
Parámetro
P-02 a P-07
F-04 y F-05
P-04 Ajuste
automático
DR-20 Ángulo
motor
E-81 Term. 32/33
direc. encoder
F-52 Referencia
mínima
F-53 Referencia
máxima
DET-767/S
Ajuste
En función de las especificaciones de la placa de caracte-
rísticas del motor
[1] Act. autoajuste completo
Ajuste una referencia positiva.
N.D. (parámetro de solo lectura) Nota: Un valor creciente
se desborda al llegar a 65535 y vuelve a empezar por 0.
[1] En sentido horario (si DR-20 Ángulo motor está
disminuyendo)
0 rpm
1500 rpm