Ejemplode Programa; Sinopsis De Los Operandos De Usuario - Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido

Ejemplode programa

A.4 Ejemplode programa
ATENCIÓN:
E
● El ejemplo de programa aquí mostrado ha sido concebido para el empleo con los módulos
LD77MH4 y L26CPU-BT. Si se emplea con otros módulos, la asignación de las señales es diferente.
Observe a este respecto el manual de instrucciones del módulo correspondiente (capítulo regu-
lación de la posición) en las que se explican las funciones y los detalles de cada una de las señales.
● El programa secuencial aquí mostrado ha sido concebido para el sistema presentado en esta
guía rápida. Es estrictamente necesario que compruebe la compatibilidad de este programa
con el sistema correspondiente antes de transferirlo y de ponerlo en funcionamiento.
Este programa secuencial ha sido tomado en parte del manual de instrucciones (regulación de posi-
cionamiento) del módulo Simple Motion LD77MH de la serie L de MELSEC. Para más información acer-
ca del programa, consulte el capítulo "Positioning program examples" (ejemplos de programas de
posicionamiento) de ese manual.
A.4.1

Sinopsis de los operandos de usuario

Asignación
Entrada
Salida
Tab. A-6:
Serie L de MELSEC– Guia de inicio rapido modulo Simple Motion LD77MH
N° de operando Denominación de señal
X30 PLC ready completion signal (Módulo LD77MH preparado)
X31 Synchronization flag (Sincronización)
X38 Axis 1 error detection signal (Mensaje de error eje 1)
X39 Axis 2 error detection signal (Mensaje de error eje 2)
X3C Axis 1 BUSY signal (Eje 1 posicionamiento en marcha (BUSY))
X3D Axis 2 BUSY signal (Eje 2 posicionamiento en marcha (BUSY))
X40 Axis 1 start complete signal (Eje 1 posicionamiento iniciado)
X41 Axis 2 start complete signal (Eje 2 posicionamiento iniciado)
JOG operation speed setting command (Comando de ajuste
X50
de velocidad funcionamiento JOG)
X53 Machine OPR No. setting (Ajuste n.° de marcha de referencia máquina)
X55 Positioning No. setting (Ajuste n.° de posicionamiento)
Synchronous positioning No. setting (Ajuste n.° de posiciona-
X56
miento síncrono)
JOG operation speed setting command (Comando de ajuste
X5D
de velocidad funcionamiento JOG)
X5E Forward rotation JOG command (Comando JOG giro hacia delante)
X5F Reverse rotation JOG command (Comando JOG giro hacia atrás)
X6E Error reset command (Comando reset de error)
X6F Stop command (Comando de parada)
Axis 1 positioning start command (Eje 1 comando de inicio
X71
de posicionamiento)
Axis 2 positioning start command (Eje 2 comando de inicio
X72
de posicionamiento)
X7B PLC ready ON (PLC preparado ON)
X7D Synchronous control axis setting (Ajuste eje de control síncrono)
Y30 PLC ready signal (Señal PLC preparado)
Y31 All-axes servo ON signal (Señal todos los ejes servo ON)
Y34 Axis 1 stop signal (Señal parar eje 1)
Axis 1 forward rotation JOG start signal (Señal inicio JOG giro
Y38
hacia delante eje 1)
Axis 1 reverse rotation JOG start signal (Señal inicio JOG giro
Y39
hacia atrás eje 1)
Y40 Axis 1 positioning start signal (Eje 1 inicio de posicionamiento)
Y41 Axis 2 positioning start signal (Eje 2 inicio de posicionamiento)
Sinopsis de los operandos empleados
Apéndice
Dirección de señal
LD77MH
CPU PLC
Módulo de entrada
CPU PLC
CPU PLC
LD77MH
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