Tabla de contenido
Ajuste
datos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
número de estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
parámetros básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
parámetros servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Cableado
ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
módulo de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . .2-7
momentos de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
secciones de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
Comprobación del funcionamiento
eje sincrónico (control síncrono) . . . . . . . . . . . . 3-17
función de disco de levas (control síncrono) . 3-18
funcionamiento JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
marcha al punto cero (OPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
OPR (control síncrono) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
puesta en funcionamiento del eje
de accionamiento (control síncrono) . . . . . . . . 3-15
regulación de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . 2-45
Conexión
ajustes de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
módulos CPU al PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Configuración del sistema
ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Control síncrono
ajuste datos de disco de levas . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
ajuste de datos de posicionamiento . . . . . . . . . . .3-7
ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
ajuste de servoparámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
comprobación del funcionamiento . . . . . . . . . . 3-14
configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Creación
nuevo proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
programa secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Serie L de MELSEC– Guía de inicio rápido modulo Simple Motion LD77MH
Índice terminológico
A
C
,
Datos de ejemplo
creación del programa secuencial . . . . . . . . . . . .2-13
Ejemplo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
procesos de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37
Datos de posicionamiento
sinopsis de los ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
Eje del disco de levas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Funciones de monitorización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-6
Herramientas de software
MELSOFT GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
MR Configurator2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
Instalación
batería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
software de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
Interruptor giratorio para número de estación . . . . . 2-8
3-9
Índice terminológico
D
E
F
H
I
i
Tabla de contenido
