Parámetros y datos de posicionamiento
Punto de ajuste
Detailed
parameters
(Parámetros
de detalle 1)
Tab. A-1:
Serie L de MELSEC– Guia de inicio rapido modulo Simple Motion LD77MH
Backlash compensation amount (Com-
pensación de juego de transmisión)
Software stroke limit upper limit value
(valor superior de limitación de carrera
de software)
Software stroke limit lower limit value
(valor inferior de limitación de carrera de
software)
Software stroke limit selection (Selección
limitación de carrera de software)
Software stroke limit valid/invalid setting
(Limitación de carrera de software acti-
vada/desactivada)
Command in-position width (Rango para
el comando "En posición")
Torque limit setting value (Valor de
ajuste límite de par)
M code ON signal output timing (Modo
M-Code ON señal de salida)
Speed switching mode (Modo cambio
de velocidad)
Interpolation speed designation method
(Asignación de velocidad con interpola-
ción)
Current feed value during speed control
(Dirección de posición actual con regula-
ción de velocidad)
Input signal logic selection : lower limit
(Lógica de señal de entrada: límite inferior)
Input signal logic selection : upper limit
(Lógica de señal de entrada: límite superior)
Input signal logic selection : External
command/switching signal (Lógica de
señal de entrada: señal de control/de
cambio)
Input signal logic selection : Near-point
dog signal (Lógica de señal de entrada:
interruptor de aproximación)
Input signal logic selection : Manual
pulse generator input (Lógica de señal
de entrada: entrada de generador de
pulsos manual)
External Input signal selection (Selección
de entrada para señales señales externas)
Manual pulse generator/Incremental
synchronous encoder input selection
(Generador manual de pulsos/señales de
encoder síncrono)
Speed-position function selection
(Selección de función con cambio de
velocidad/posición)
Forced stop valid/invalid selection
(Entrada de parada inmediata acti-
vada/desactivada)
Datos de parámetro (2)
Eje 1
Eje 2
0,0 μm
0,0 μm
214748364,7 μm
214748364,7 μm
–214748364,8 μm
–214748364,8 μm
0: Apply Software Limit to
0: Apply Software Limit to
Current Feed Value (La limi-
Current Feed Value (La limi-
tación de carrera de soft-
tación de carrera de soft-
ware se refiere a la dirección
ware se refiere a la dirección
actual de posición)
actual de posición)
0: Activado
0: Activado
10,0 μm
10,0 μm
300 %
300 %
0: WITH mode (Modo WITH) 0: WITH mode (Modo WITH)
0: Standard Speed Swit-
0: Standard Speed Swit-
ching Mode (Cambio están-
ching Mode (Cambio
dar de velocidad)
estándar de velocidad)
0: Composite Speed (Veloci-
0: Composite Speed
dad combinada)
(Velocidad combinada)
0: Not update of current
0: Not update of current
feed value (No actualizar
feed value (No actualizar
dirección de posición)
dirección de posición)
1: Positive Logic (Lógica
1: Positive Logic (Lógica
positiva)
positiva)
1: Positive Logic (Lógica
1: Positive Logic (Lógica
positiva)
positiva)
0: Negative Logic (Lógica negativa)
0: Negative Logic (Lógica
0: Negative Logic (Lógica
negativa)
negativa)
0: Negative Logic (Lógica negativa)
1: Ext. Use Input of Servo
1: Ext. Use Input of Servo
Amplifier (Señales de
Amplifier (Señales de
entrada externas del ser-
entrada externas del ser-
voamplificador)
voamplificador)
0: A-phase/B-phase mode
0: A-phase/B-phase mode
(miltiplied by 4) (Modo fase
(miltiplied by 4) (Modo fase
A/B (multiplicado por 4)
A/B (multiplicado por 4)
0: Speed-Position Swit-
0: Speed-Position Swit-
ching Control (INC Mode)
ching Control (INC Mode)
(Regulación de veloci-
(Regulación de veloci-
dad/posición con posicio-
dad/posición con posicio-
namiento incremental)
namiento incremental)
1: Invalid (Entrada de parada inmediata desactivada)
Apéndice
A - 3