Tabla de contenido
Apéndice
A.1.2
Ajuste de la dirección de inicio
Cuando el módulo Simple Motion se monta por primera vez en el sistema, hay que determinar la di-
rección de inicio XY tanto en GX-Works2 como en el "Simple Motion Module Setting Tool".
Fig. A-2:
A.2
Parámetros y datos de posicionamiento
Esta sección recoge los parámetros y los datos de posicionamiento empleados en estas instrucciones.
A.2.1
Parámetros
Punto de ajuste
Basic parameters 1
(Parámetros bási-
cos 1)
Basic parameters 2
(Parámetros bási-
cos 2)
Tab. A-1:
A - 2
Ajuste de la dirección de inicio
Unit setting (Ajuste de unidad)
Number of pulses per revolution
(Número de pulsos por revolución)
Movement amount per revolution
(Trayecto recorrido por revolución)
Unit magnification (Multiplicador)
Bias speed at start
(Velocidad inicial al arrancar)
Speed limit value
(Valor límite de velocidad)
Acceleration time 0
(Rampa de aceleración 0)
Deceleration time 0 (Rampa de frenado 0) 1000 ms
Datos de parámetro (1)
Parámetros y datos de posicionamiento
GX Works2
Mismo ajuste de dirección
Simple Motion Module Setting Tool
Eje 1
Eje 2
0: mm
0: mm
4625519 pls/rev
16384 pls/rev
(262144 pls/rev)
2771663,0 μm
312,5 μm
(157079,6 μm)
1: x 1
1: x 1
0,00 mm/min
0,00 mm/min
30000,00 mm/min
30000,00 mm/min
1000 ms
1000 ms
1000 ms
app1_001_DE
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