Mitsubishi Electric L Serie Guia De Inicio Rapido página 90

Apéndice
Punto de ajuste
Detailed
parameters
(Parámetros de
detalle 2)
Detailed
parameters
(Parámetros de
detalle 2)
Tab. A-1:
A - 4
Acceleration time 1
(Rampa de aceleración 1)
Acceleration time 2
(Rampa de aceleración 2)
Acceleration time 3
(Rampa de aceleración 3)
Deceleration time 1 (Rampa de frenado 1) 1000 ms
Deceleration time 2 (Rampa de frenado 2) 1000 ms
Deceleration time 3 (Rampa de frenado 3) 1000 ms
JOG speed limit value (Valor límite JOG)
JOG operation acceleration time
selection (Rampa de aceleración JOG)
JOG operation deceleration time
selection (Rampa de frenado JOG)
Acceleration/deceleration process selec-
tion (Tipo de aceleración/frenado)
S-curve ratio (Relación curva S)
Sudden stop deceleration time (Parada
rápida rampa de frenado)
Stop group 1 sudden stop selection
(Grupo de parada 1 selección parada rápida)
Stop group 2 sudden stop selection
(Grupo de parada 2 selección parada
rápida)
Stop group 3 sudden stop selection
(Grupo de parada 2 selección parada rápida)
Positioning complete signal output time
(Duración de la salida de señal "Posicio-
namiento concluido")
Allowable circular interpolation error
width (Margen de error permitido con
interpolación lineal)
External command function selection
(Función de la señal de control)
Speed control 10 x multiplier setting for
degree axis (Factor de multiplicación x10
con regulación de velocidad del eje en
grado de ángulo)
Restart allowable range when servo OFF to
ON (Diferencia de posicionamiento
permitida para reinicio con servo OFF a ON
Manual pulse generator/ Incremental
synchronous encoder input type
selection (Tipo de salida de generador
manual de pulsos/encoder incremental)
Operation setting for speed-torque
control mode: Speed initial value
selection (Ajuste de operación con
regulación de velocidad/par de giro:
Selección de la velocidad inicial)
Operation setting for speed-torque
control mode: Condition selection at
mode switching (Ajuste de operación
con regulación de velocidad/par de giro:
Selección de la condición para el cambio
de modo de funcionamiento)
External command signal selection
(Selección de entrada para señal de
comando externa)
Datos de parámetro (3)
Parámetros y datos de posicionamiento
Eje 1 Eje 2
1000 ms 1000 ms
1000 ms 1000 ms
1000 ms 1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
15000,00 mm/min 15000,00 mm/min
0: 1000 0: 1000
0: 1000 0: 1000
0: Trapezoidal acceleration/ 0: Trapezoidal acceleration/
deceleration processing deceleration processing
(Aceleración/frenado trape- (Aceleración/frenado trape-
zoidal) zoidal)
100 % 100 %
1000 ms 1000 ms
0: Normal deceleration stop 0: Normal deceleration stop
(Parada normal con frenado) (Parada normal con frenado)
0: Normal deceleration stop 0: Normal deceleration stop
(Parada normal con fre- (Parada normal con fre-
nado) nado)
0: Normal deceleration stop 0: Normal deceleration stop
(Parada normal con frenado) (Parada normal con frenado)
300 ms 300 ms
10,0 μm 10,0 μm
0: External positioning start 0: External positioning start
(Inicio externo del posicio- (Inicio externo del posicio-
namiento) namiento)
0: Invalid (Desactivado) 0: Invalid (Desactivado)
0 pulsos 0 pulsos
0: Differential output type (Salida diferencial)
0: Command speed 0: Command speed
(Velocidad nominal) (Velocidad nominal)
0: Switching Conditions 0: Switching Conditions
Valid at Switching Mode Valid at Switching Mode
(Las condiciones de cambio (Las condiciones de cambio
son válidas para el cambio son válidas para el cambio
de modo de funciona- de modo de funciona-
miento) miento)
0: Unused (Sin utilizar) 0: Unused (Sin utilizar)