Puesta en funcionamiento del módulo Simple Motion
2.9
Comprobación del funcionamiento
Este programa secuencial ha sido concebido para el empleo con los módulos LD77MH4 y L26CPU-BT.
Si se emplea con otros módulos, la asignación de las señales es diferente. En el manual de instruccio-
nes (regulación de posición) se describen los detalles de cada una de las señales.
2.9.1
Funcionamiento JOG
(para la comprobación de la dirección de giro, del ajuste del engranaje electrónico, etc.)
Ponga en la posición RUN el interruptor de modos de funcionamiento (RESET/RUN/STOP) de la
parte frontal del módulo CPU.
Active el operando "Servo ON" con ayuda del programa secuencial (esquema de contactos):
En GX Works2, seleccione Online
monitorización.
Ponga el cursor del ratón sobre la señal "PLC READY ON" (X7B). Haga doble clic en la señal "PLC
READY ON" (X7B) pulsando simultáneamente la tecla [MAYUS] para activar la señal.
Fig. 2-35:
INDICACIÓN
La activación y desactivación de operandos en el esquema de contactos tiene lugar siempre del
mismo modo: Si el operando correspondiente está activado, se desactiva haciendo doble clic con la
tecla [MAYUS] pulsada, y si está desactivado, se activará haciendo doble clic con la tecla [MAYUS] pul-
sada.
Ajuste de la velocidad JOG:
Para ajustar la velocidad JOG, haga doble clic en el operando "JOG operation speed setting" (X5D)
con la tecla [MAYUS] pulsada.
Fig. 2-36:
Inicio del funcionamiento JOG:
Hacer doble clic en el operando "Forward run JOG" (X5E) con la tecla [MAYUS] pulsada, a raíz de
lo cual comienza a girar el eje 1.
2 - 38
Activación del operando "Servo ON" con el esquema de contactos
Ajuste de la velocidad JOG
Monitor
Start Monitoring para visualizar la pantalla de
Doble clic pulsando simultáneamen-
te la tecla [MAYUS]
Comprobación del funcionamiento
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