Istruzioni Per I Collegamenti - Nice ROBO RO 300 Manual De Instrucciones

2.4) ISTRUZIONI PER I COLLEGAMENTI:

Per garantire l'incolumità dell'operatore e per prevenire danni ai componenti, mentre si effettuano i collegamenti, sia di bassa
tensione (230 V) che di bassissima tensione (24 V), o si innestano le varie schede:
la centrale non deve essere assolutamente alimentata elettricamente.
È consigliabile attendere di aver completato l'installazione per inserire le eventuali schede opzionali RADIO o CARICA e solo
dopo aver verificato la funzionalità dell'impianto. Le schede opzionali non sono necessarie al funzionamento e se inserite
rendono più difficile la ricerca di eventuali guasti.
Ricordiamo inoltre che gli ingressi dei contatti di tipo NC (Normalmente Chiuso), se non usati, vanno ponticellati, se piú di uno
vanno posti in SERIE tra di loro; gli ingressi dei contatti di tipo NA (Normalmente Aperto) se non usati vanno lasciati liberi, se piú
di uno vanno posti in PARALLELO tra di loro. Per quanto riguarda i contatti questi devono essere assolutamente di tipo
meccanico e svincolati da qualsiasi potenziale, non sono ammessi collegamenti a stadi tipo quelli definiti "PNP", "NPN", "Open
Collector" ecc. ecc.
A) Effettuare i collegamenti necessari seguendo lo schema di Fig. 2; si ricorda che vi sono delle normative precise da rispettare
in modo rigoroso sia per quanto riguarda la sicurezza degli impianti elettrici che per quanto riguarda i cancelli automatici (vedere
pag. 2).
B) Sbloccare il cancello-portone e posizionarlo a metà della corsa, poi bloccare, in questo modo è libero di muoversi sia in
apertura che in chiusura.
Non alimentare il motoriduttore senza che siano stati predisposti i necessari "Arresti meccanici della corsa"!
C) Alimentare la centrale verificando immediatamente che sui morsetti 1-2 giunga una tensione di 230 Vca e che sui morsetti
5-6 sia presente una tensione di 24 Vcc. Non appena la centrale è alimentata le spie luminose (LED) che sono poste sugli
ingressi attivi devono illuminarsi, inoltre dopo pochi istanti il led "OK" dovrà iniziare a lampeggiare con cadenza regolare. Se tutto
questo non avviene, togliere immediatamente alimentazione e controllare con maggior attenzione i collegamenti.
Il led "OK" posizionato al centro della scheda, ha il compito di segnalare lo stato della logica interna: un lampeggio regolare ed
alla cadenza di 1 secondo indica che il microprocessore interno è attivo ed è in attesa di comandi. Quando invece lo stesso
microprocessore riconosce una variazione dello stato di un ingresso (sia ingresso di comando che Switch delle funzioni) genera
un doppio lampeggio veloce, questo anche se la variazione non provoca effetti immediati. Un lampeggio veloce alla cadenza di
5 al secondo indica che la leva di sblocco è aperta, oppure che la tensione di alimentazione non è sufficiente, o infine che è stata
selezionata una programmazione non corretta (vedere Cap. 4.1)
D) Ora verificare che i led relativi agli ingressi con contatti tipo NC siano accesi (tutte le sicurezze attive) e che i led relativi ad
ingressi tipo NA siano spenti (nessun comando presente), se questo non avviene controllare i collegamenti e l'efficienza dei vari
dispositivi.
E) Verificare il corretto funzionamento di tutti i dispositivi di sicurezza presenti nell'impianto (arresto di emergenza,
fotocellule,coste pneumatiche ecc.), ogni volta che intervengono, il relativi led ALT, FOTO o FOTO2 devono spegnersi.
Non muovere il motoriduttore senza che siano stati predisposti i necessari "Arresti meccanici della corsa"!
F) Come ultima operazione bisognerà verificare se il movimento avviene nella direzione corretta. In sede di produzione tutti i
motoriduttori vengono predisposti con rotazione dell'albero in senso orario nella manovra di apertura e rotazione in senso
antiorario nella manovra di chiusura. Per verificare se il senso di rotazione è corrispondente all'installazione eseguita è sufficiente
premere il tastino "CHIUDE" e verificare se il cancello-portone si muove nel senso della chiusura.
Che il senso del movimento sia corretto o meno è opportuno fermare subito la manovra premendo nuovamente il tastino
"CHIUDE". Ora, solo nel caso che il movimento non sia avvenuto correttamente occorre:
1 - Spegnere alimentazione
2 - Sfilare il connettore "MOTORE" e reinserirlo ruotato di 180°
3 - Sfilare il ponticello sul connettore "J8" e reinserirlo nella posizione simmetricamente opposta
Eseguito quanto descritto conviene riprovare se il senso di rotazione ora è corretto ripetendo l'operazione del punto "F".
Nota:
Quando si inverte il senso del movimento, occorre eseguire tutte le tre operazioni descritte sopra. In particolare, se ad esempio,
si ruota il connettore "MOTORE" e non si sposta il ponticello "J8", si genera un errore nel sistema di lettura della rotazione
dell'albero (il motoriduttore è comandato in apertura ma il sistema legge un movimento in chiusura) ed in questo caso qualsiasi
tentativo di movimento viene immediatamente fermato. Il fatto si riconosce anche perchè i due led "Ok-Encoder" eseguono pochi
lampeggi ed immediatamente il motore viene fermato.
Italiano
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