1.1) INTRODUCCIÓN:
La tarjeta electrónica ha sido prevista para accionar el actuador ROBO PLUS modelo "RO1024", o CLIMBER modelo
"CR2024", con motor de corriente continua de 24 V. Se trata de un proyecto de avanzada concepción, ya que el accionador no
está equipado con los microinterruptores de tope tradicionales, sino con un sistema que controla la posición en funcionamiento,
por medio de un lectura óptica de los grados de rotación del árbol; esto hace que sean posibles funciones irrealizables con los
controles tradicionales. El alcance del punto previsto se logra a través de la deceleración y se obtiene con una precisión de
pocos milímetros sobre el punto previsto; siempre se registra la velocidad durante el movimiento y, por lo tanto, posibles
obstáculos presentes en la carrera son señalados rápidamente con la consecuente inversión del movimiento.
Además, la programación es verdaderamente un "juego de niños". En efecto, se realiza de un modo completamente automático,
sólo se tiene que apretar una tecla y esperar que el proceso correspondiente mida los límites dentro de los cuales se tiene que
realizar el movimiento.
En el proyecto se han adoptado las técnicas más avanzadas para garantizar la máxima inmunidad ante las posibles
interferencias, una mayor flexibilidad de empleo y una oferta más amplia de funciones programables. Son posibles
accionamientos "con pulsador de interrupción automática", "semiautomático", o "automático".
Han sido previstas funciones sofisticadas que van desde "Cierra inmediatamente después Fotocélula", pasando por "Cierra
siempre" hasta "Intermitencia incluso en pausa", y funciones especiales de tipo operativo "Salida gradual" y "Deceleración",
introducidas de serie, y "Freno" de tipo sensible al contexto, que interviene sólo cuando se pide el paro inmediato del
movimiento.
La tarjeta está preparada para introducir toda la gama de radiorreceptores serie "K", "Bio" o "Flo" fabricados por Nice.
1.2) DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO:
Ante la particularidad del producto y el uso de técnicas no convencionales, antes de empezar a instalar el motorreductor y
efectuar las conexiones, es necesario describir brevemente los elementos más importantes presentes en la tarjeta de control.
Fig. 1
Serie de microinterruptores "dip-switch" para seleccionar las FUNCIONES (Cap.5.1)
Serie de microinterruptores "dip-switch" para seleccionar la PROGRAMACIÓN (Cap. 4.1)
Trimmer de regulación del embrague inteligente (Cap. 1.3)
Micro-indicadores luminosos "Led", que indican el estado de funcionamiento del lector óptico ENCÓDER (Cap. 1.4)
Micro-indicadores luminosos que indican el estado de las entradas de mando y seguridad (Cap. 1.5)
Conector puente con lengüeta que prepara el encóder para la lectura de la rotación hacia la derecha durante la apertura
o viceversa (Cap. 1.6)
Botones para la programación, o para el accionamiento directo de la central (Cap. 1.7)
Micro-indicador luminoso que parpadea a intervalos regulares y señala el funcionamiento correcto (Cap. 1.8).
1
2
AP
<<>>
APERTURA PARCIAL
1 2
3
CH
6
8
7
3
4
5
ABRIR
PASO A PASO
FOTOCÉLULA2
FOTOCÉLULA
STOP
Español
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