Apéndice D
Dimensionamiento del sistema Kinetix 6000M
Dimensionamiento manual
del sistema Kinetix 6000M
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Paso 1: Calcule la corriente de carga de alimentación de control de
unidades IDM de cada unidad IDM.
Hay tres componentes de la corriente de carga de alimentación de control para
cada unidad IDM:
• Carga de alimentación constante
• Cargas de entrada digital
• Cargas de freno
Consulte las especificaciones de carga constante, carga de freno, y carga de
alimentación de control de unidades IDM presentadas a continuación.
Cat. unidad
Con
IDM cat.
freno
MDF-SB1003
No
MDF-SB1003
Sí
MDF-SB1153
No
MDF-SB1153
Sí
MDF-SB1304
No
MDF-SB1304
Sí
La carga de entrada digital se calcula de la siguiente manera:
Vatios de entrada digital =
Donde:
I
= Suma de todas las corrientes de carga en la fuente de alimentación
inputs
eléctrica de entrada digital para alimentar el sensor y/o la corriente de entrada del
sensor
V = 24 V
= eficiencia de la fuente de alimentación eléctrica = 80%
Confirme que la carga de alimentación de control de unidades IDM sea menor
IMPORTANTE
que el límite especificado para la clasificación de salida de módulos IPIM
(270 W). Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications Technical
Data, publicación GMC-TD001.
Confirme que el valor I
IMPORTANTE
(200 mA). Consulte el documento Kinetix Rotary Motion Specifications
Technical Data, publicación GMC-TD001.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Carga de alimentación de
Carga de alimentación de
control constante
(W)
8
8
8
8
8
8
Σ I
* V * η
inputs
sea menor que el límite especificado
inputs
Clasificación de
control de freno
potencia de salida
(W)
(kW)
0
1.10
15
1.02
0
1.15
19.5
1.00
0
1.39
19.5
1.24