Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Datos de conectores del sistema
Kinetix 6000M
Conexión del sistema Kinetix 6000M
6
Capítulo 4
Conectores e indicadores de módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Descripción de conectores y señales del módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . 41
Conector de bus de CC de cable híbrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Conector de señales de comunicación de cable híbrido . . . . . . . . . . . 41
Conector de desconexión de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Conectores de fibra óptica Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Entrada de habilitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Conectores EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Configuración de pines del conector de red del módulo IPIM . . . . 44
Conectores e indicadores de la unidad IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Descripción de conectores y señales de la unidad IDM . . . . . . . . . . . . . . . 46
Conector de cable híbrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Configuración de pines de conectores de entrada y de salida de
la red IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Conectores de entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Especificaciones de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Entrada de anulación de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Ciclo de servicio pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Especificaciones de la retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Posición absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Capítulo 5
Requisitos de cableado básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Encaminamiento de los cables de alimentación y señal . . . . . . . . . . . 56
Conexión a tierra del sistema IDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Instale la abrazadera de blindaje de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Cableado general del sistema IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Cable híbrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Cable de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Cómo puentear una unidad IDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Anillo de fibra óptica Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Conexiones del cable Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P - Febrero 2015