Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 111

Uso de la función de desactivación de par segura con el sistema Kinetix 6000M
Figura 41 – Funcionamiento del sistema en caso de desajuste momentáneo de las entradas de
habilitación de seguridad
24V DC
SAFETY ENABLE1+
0V DC
24V DC
SAFETY ENABLE2+
0V DC
1
DriveHardFault
0
1
SafeOffModeActiveStatus
0
ATENCIÓN: El fallo de desactivación de par segura (E49) se detecta a demanda
de la función de desactivación de par segura. Tras la resolución del problema, se
debe ejecutar la función de seguridad para comprobar que funciona
correctamente.
El fallo Safe Torque Off (E49) puede restablecerse solo si ambas entradas están
IMPORTANTE
en estado desactivado durante más de 1 segundo. Después de cumplir con el
requisito de restablecimiento de E49, debe emitirse un comando MASR en el
software RSLogix para restablecer el fallo DriveHardFault.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
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Apéndice A
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