Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 137

Ejemplo
Las ecuaciones en el paso 3 se aplican para aumentar la tabla con respecto al paso
anterior (se muestran a continuación). El cálculo del voltaje, suponiendo que
todas las unidades IDM están al extremo de la longitud total del cable, se incluye
en la última columna.
Cálculo de voltaje de
alimentación de control
promedio de la unidad IDM
(VDC)
32
37
42
Esto ilustra cómo el cálculo de voltaje promedio de 32 V es una opción
inadecuada para esta configuración de sistema. Usar 32 V como el voltaje
aplicado de unidades IDM para el cálculo de corriente de carga resulta en un
voltaje calculado al extremo de la longitud total de cable de 36 V, por lo que el
cálculo de 32 V es obviamente insuficiente. El uso de 37 V como tensión de la
unidad IDM aplicada en el cálculo de la corriente de carga tiene como resultado
una tensión calculada al final de la longitud total del cable de 36.8 V. Por lo tanto,
37 V se acerca al mejor valor posible y se empleará un valor de corriente de carga
de 2.64 A para el resto de este ejemplo. La corriente total de carga de unidades
IDM como porcentaje es 2.64/6.5 = 40.6%.
El voltaje al final de la longitud total de cable es mayor que la especificación de
voltaje mínimo para unidades IDM, por lo que esta es una configuración válida
del sistema.
Utilizando un modelo más sofisticado, se calculó que la corriente de carga de la
alimentación de control de la unidad IDM era 2.42 A y que la tensión en la última
unidad IDM era 40.15 V. El uso de la alimentación de control de la unidad IDM
total era 103 W en comparación con el valor de 97.5 W calculado en el paso 1.
Los 5.5 W adicionales son pérdidas en el cable híbrido. Esto ilustra cómo al usar
el sistema simplificado para realizar el dimensionamiento se sobreestima la
corriente de alimentación de control total de unidades IDM y la caída de voltaje a
lo largo del cable híbrido.
Tabla 24 y Tabla 25 muestran la longitud de cable máxima por módulo IPIM
usando Motion Analyzer.
Se supone lo siguiente:
• Todas las unidades IDM son MDF-SB1304 (la más alta carga de freno).
• La longitud del cable es idéntica entre todas las unidades IDM.
• La longitud mínima de cable es 1 m (3.3 pies).
• Cada dos unidades IDM se incluye un freno, comenzando con la unidad 2.
• Cuando el número de unidades IDM con freno es mayor que 1/2 del total
de unidades, estas se colocan en el extremo de la conexión en cadena.
Al usar el sistema simplificado para calcular la longitud del cable, las
IMPORTANTE
longitudes máximas de cable resultantes son mucho más cortas.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
Dimensionamiento del sistema Kinetix 6000M
Corriente de carga de
alimentación de control de
unidades IDM
(A)
3.05
2.64
2.32
Apéndice D
Cálculo de voltaje en la última de
todas las unidades IDM
36.0
36.8
37.4
139