Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 145

ISO 13849-1 CAT 3
definiciones de la categoría de paro 108
requisitos 108
L
línea de tensión 32
longitud del cable
restricciones 23
unidades IDM 21
M
menú tools 70
módulo ControlLogix Sercos 121
módulo del eje
propiedades del eje 82
módulo del eje integrado
propiedades del eje 82
módulo IPIM
conectores 40
diagnóstico de fallos 97
dirección de red, ajuste 71
explicación del número de catálogo 19, 33
fallos de inicialización 98
indicadores 40
pantalla 68
sustitución 104
tipos de fallo 98
módulo sercos 75, 77 módulos CompactLogix Sercos 121
montaje del módulo IPIM 32–34
línea de tensión 32
orden de montaje del módulo 32
soportes de montaje 32
N
navegador web, estado de visualización 101
número de catálogo
accesorios 19
explicación 19
módulo IPIM 19, 33
piezas de repuesto 19
unidad IDM 19
O
orden de montaje del módulo 32
P
pantalla
herramientas 70
información 69
puesta en marcha 69
pantalla de información 69
perfiles add-on 75
piezas de repuesto
explicación del número de catálogo 19
planificación de la instalación 23
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
posición absoluta 54
precarga 16
propiedades del controlador 76
propiedades del grupo de control de
movimiento 81
propiedades del módulo
módulos de variadores 79
sercos 77
prueba de los ejes
ficha hookup 85
prueba y ajuste 85
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puente habilitador de movimiento 42, 114
puenteo, unidad IDM 61
R
recursos adicionales 9
reducción del ruido eléctrico 29
requisitos de espacio libre
módulo IPIM 27
unidad IDM 28
requisitos de montaje del sistema 24
requisitos del panel 24
resolución de problemas
anomalías del sistema general
aceleración/desaceleración 96
eje inestable 96
ruido 96
ruido anormal 97
sercos 97
sin rotación 97
sobrecalientamiento de la unidad IDM
97
velocidad 96
anomalías generales del sistema 96
código de error E49 110
comportamiento ante fallo Logix/variador 99
ControlFLASH 127, 131
desconexión de par segura 110
detención del movimiento 99
estado solamente 99
inhabilitación del variador 99
interrupción 99
precauciones de seguridad 91
restablecimiento de fallo 97
ruido 96, 97
S
secuencia de puesta en marcha 69
sistema IDM
actualización de firmware 121
datos de conectores 39
software
RSLogix 5000 75
software RSLinx 121
software RSLogix 5000 75, 121
sustitución del módulo IPIM 104
Índice
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