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Capítulo 6
Configuración del sistema Kinetix 6000M
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Configure las propiedades de los ejes
Siga estos pasos para configurar las propiedades de los ejes.
1. Haga clic con el botón derecho del mouse en un eje en el Controller
Organizer y seleccione Properties.
Se abre el cuadro de diálogo Axis Properties.
2. En la ficha Drive/Motor, seleccione Drive Enable Input Checking.
Cuando está marcada (opción predeterminada) significa que se requiere
una señal de hardware de entrada de habilitación de variador. Borre la
marca de verificación para eliminar dicho requisito.
SUGERENCIA
3. Haga clic en Apply.
4. Haga clic en la ficha Units y edite los valores predeterminados como
corresponda, según su aplicación.
5. Haga clic en la ficha Conversion y edite los valores predeterminados como
corresponda según su aplicación.
6. En el menú desplegable Positioning Mode seleccione Rotary.
7. Haga clic en Apply.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
La señal de entrada de habilitación del variador está ubicada en el
módulo IPIM.
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Solución de problemas
